As perfuratrizes por percussão apareceram pela primeira vez na Polônia e na Rússia, durante a década de 60. Os primeiros sistemas eram pesados para o tamanho do furo e, freqüentemente, tinham problemas como desvios significativos da trajetória pretendida ou perda da unidade no subsolo. Desde então, as perfuratrizes por percussão foram desenvolvidas até uma condição de precisão muito maior, e são hoje provavelmente as mais usadas entre todos os itens de escavação não destrutiva em todo o mundo. Oferecem solução para uma grande variedade de problemas de instalação, particularmente em distâncias curtas.